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PAL Robotics propose une synergie parfaite entre la robotique et l'impression 3D

L'ère des robots est déjà là.

Au cours de la dernière décennie, les robots sont lentement passés des laboratoires de recherche isolés et des lignes de production automatisées à des domaines plus interactifs, tels que les pharmacies, l'hôtellerie, la vente au détail, etc. Ils peuvent contribuer à des produits de haute qualité, à des délais d'exécution plus courts dans le secteur manufacturier, et sont généralement très fiables. Combinés à l'IA, les robots peuvent travailler avec succès avec les humains de manière plus collaborative et interactive.

Plus récemment, fortement influencé par la pandémie, il y a eu une vague de robots médicaux et sociaux alimentés par la technologie d'intelligence artificielle. Les robots sociaux interagissent avec les humains d'une manière socialement acceptable et peuvent soutenir les humains dans les soins de santé, les maisons résidentielles, les espaces publics et dans le secteur de l'hôtellerie. Par exemple, les robots sociaux peuvent fournir une excellente assistance dans les hôpitaux pour lutter contre la crise du COVID-19. Ils peuvent agir en tant que réceptionnistes pour fournir des informations générales et contrôler le flux de nouveaux visiteurs entrants. Grâce à leur gestion à distance, les robots sociaux peuvent avoir des interactions sociales et fournir un traitement de base sans craindre de propager le virus.

 Un exemple de robot social est ARI, un robot humanoïde créé par PAL Robotics. Pour comprendre le processus de création d'une machine aussi complexe et l'intention qui la sous-tend, nous avons contacté Tito Favaro, le concepteur de produit chez PAL Robotics qui a créé ARI.

«Travailler en robotique était mon rêve depuis que je suis enfant et l'opportunité de travailler pour une entreprise qui crée des robots est un privilège. L'équipe PAL Robotics peut concevoir, concevoir et fabriquer n'importe quel projet à partir de zéro. La gamme de profils professionnels est vaste et, par conséquent, les avancées technologiques sont également importantes », déclare Tito.

 

Robot de service de pointe

PAL Robotics a été fondée en 2004 avec pour mission d'améliorer la vie des gens grâce à la robotique. Ils se spécialisent dans la production de différents types de robots pour cinq unités commerciales distinctes: le commerce de détail, l'intralogistique, les projets sociaux, de recherche et de recherche européens. La recherche et l'innovation se conjuguent de la meilleure façon possible chez PAL Robotics, car ils essaient en permanence de comprendre comment améliorer la robotique et trouver de nouvelles applications significatives.

L'un de leurs derniers développements, ARI, est l'humanoïde d'intelligence artificielle le plus avancé qu'ils aient créé jusqu'à présent. ARI parle, reconnaît les visages, ondule, danse et interagit via l'écran tactile. Avec les puissantes capacités de traitement du robot, sa conception réfléchie et une large gamme de gestes et de comportements expressifs, ARI est le robot social idéal pour l'interaction homme-robot.

 

Présentation d'ARI

«ARI est né comme une révision technologique du robot REEM. Pour créer ARI, nous nous sommes inspirés de nos références technologiques actuelles, d'une nouvelle conception des proportions et de la simplification de la construction du robot », explique Tito.

Le dévouement et la passion de l'équipe PAL Robotics transparaissent vraiment dans ce projet. Après un an et demi de travail acharné et quatre prototypes différents, l'équipe PAL a rapidement développé la conception finale, fabriqué et officiellement lancé ARI en 2019.

 

Rencontrez ARI, le robot humanoïde social créé par PAL Robotics.

 

Combiner impression 3D et robotique

Travaillant à la création d'ARI, Tito et son équipe se sont tournés vers l'impression 3D. L'impression 3D en robotique s'est initialement concentrée sur la construction de prototypes hautement personnalisés, mais elle a évolué vers la fabrication ces dernières années. Ce voyage est parallèle à l'évolution de PAL Robotics en tant qu'entreprise. Des créneaux spécifiques tels que la robotique sociale se concentrent davantage sur le concept de produit, sans exiger des cycles de production; c'est pourquoi la fabrication additive s'intègre de plus en plus dans leurs processus.

«L'impression 3D correspond très bien au type de produit que nous fabriquons, tant pour les robots utilisés dans la recherche que pour les robots à des fins plus sociales. Par exemple, l'impression 3D permet des tirages courts et personnalisables qui correspondent parfaitement aux besoins des chercheurs, qui cherchent constamment à mettre à jour le modèle qui sort sur le marché, avec de nouveaux capteurs ou des ordinateurs plus puissants, par exemple, pour les intégrer dans des plateformes telles que un sari. C'est précisément pourquoi l'impression 3D est la technologie idéale pour nos projets », explique Tito.

Image of a man who works at PAL Robotics smiling

Tito Favaro est le concepteur de produits chez PAL Robotics qui a créé ARI.

Depuis que PAL Robotics a commencé son aventure il y a plus de 15 ans, Materialise est resté son partenaire fiable dans l'expansion de la synergie entre la robotique et la technologie d'impression 3D.

«Pour un robot comme ARI, nous devons fabriquer environ 50 pièces avec des tailles allant de 20 mm à 1 200 mm, avec différents matériaux et finitions. Il n'est donc pas facile de gérer et de sécuriser un stock et de contrôler les coûts. Materialise intègre une multitude de technologies de fabrication 3D qui contribuent à consolider notre collaboration », confirme Tito.

Les ingénieurs et concepteurs de PAL Robotics travaillent en étroite collaboration avec l'équipe Materialise, en particulier lors de la conception et de la sélection des matériaux, des finitions, etc. Avec l'impression 3D, PAL Robotics a la liberté de conception car il permet d'imprimer des géométries complexes et légères que les technologies traditionnelles peuvent généralement pas livrer. Grâce à une collaboration fructueuse, ils ont pu réduire le poids et ajuster les coûts des pièces du robot. 

La cohérence de la qualité est un autre élément crucial pour PAL Robotics. Les processus de fabrication de Materialise permettent la cohérence en s'assurant que chaque pièce est créée selon des normes élevées d'impression et de post-production.

 

Detail of ARI plugin made with 3D printing

Un des détails de la conception ARI où PAL Robotics a utilisé l'impression 3D pour créer un plugin électrique.

 

Lorsqu'il s'agit de créer des commandes, l'équipe PAL Robotics est en contact direct avec notre équipe commerciale désignée en Espagne pour les projets de gros volumes. Cependant, ils utilisent régulièrement la plateforme Materialise OnSite pour obtenir des références de prix ou passer des commandes plus petites qui doivent être livrées rapidement.

«Il est crucial pour nous d'avoir un fournisseur qui non seulement livre les pièces imprimées, mais qui surveille chaque commande et propose des solutions efficaces», déclare Tito.

 

The housing of the robot’s body and details in its structure

L'impression 3D est une excellente technologie pour créer des détails précis et fabriquer des pièces légères dans le boîtier du robot.

 

Permettre la durabilité grâce à la flexibilité

L'impression 3D permet une liberté créative et une amélioration continue de la conception tout en offrant des solutions durables et de haute qualité. Cela permet également à PAL Robotics d'être plus durable, car ils ne commandent et ajoutent de nouvelles pièces qu'au fur et à mesure, évitant ainsi tout gaspillage supplémentaire.

«Materialise nous a beaucoup aidés avec les finitions des pièces l'année dernière. Pouvoir fabriquer une pièce qui a déjà une finition finale rend nos produits beaucoup plus durables. Non seulement sur le plan économique, mais aussi sur le plan environnemental », admet Tito.

«Comme nous n'avons pas besoin de produire de gros lots, l'impression 3D est une solution beaucoup plus adaptable et flexible qui nous permet d'économiser du temps et de l'argent», déclare Tito. La flexibilité est également visible dans les techniques utilisées par PAL Robotics pour leur production.

Leur parcours avec l'impression 3D a commencé avec des technologies telles que le frittage laser et la stéréolithographie. À la suite des progrès du marché, l'équipe de PAL Robotics a également adopté une gamme plus large de technologies, telles que le moulage sous vide et la fusion multi-jets, qui produisent l'aspect fini et des fonctionnalités supplémentaires. De cette façon, ils ont intégré l'impression 3D dans tout le cycle de production, du prototypage aux pièces finales.

 

Zoom in image of the details of robot’s head

ARI est le mélange parfait de robotique de service et d'intelligence artificielle dans une seule plate-forme.

 

Prêt à façonner l'avenir ensemble

«L'innovation est essentielle pour PAL Robotics. C'est formidable d'avoir un partenaire comme Materialise qui est un pionnier de la technologie d'impression 3D. Nous réalisons généralement trois ou quatre variantes de nos créations en un an. Grâce aux méthodes de fabrication traditionnelles, vous ne pourriez jamais faire quelque chose comme ça! » explique Tito.

La fusion de la robotique et de l'impression 3D est quelque chose que PAL Robotics continuera d'explorer. «Nous pouvons changer les peaux et les couleurs de la surface du robot, peut-être même ajouter un amortisseur pour stabiliser tout impact ou modifier les matériaux pendant le processus de FA afin que les robots puissent contenir des produits chimiques destructeurs de bactéries. Cela serait fait pour répondre aux besoins de nos clients ou pour personnaliser ARI dans un but spécifique », explique Tito.

«Nous sommes convaincus que les robots auront un rôle de plus en plus important dans notre vie quotidienne. La mission de PAL Robotics est de concevoir une robotique qui améliorera nos vies et notre travail. Pour ce faire, nous continuerons à développer et à améliorer nos robots afin de mieux répondre aux besoins de la société. Nous considérons la fabrication additive comme un élément important du processus de découverte pour développer la robotique et sa valeur pour la société », conclut-il.

 

Si vous souhaitez utiliser l'impression 3D dans votre prochain projet ou avez besoin de conseils sur la façon dont l'impression 3D peut vous aider à développer votre idée, contactez-nous!