[Projet] Automatisez la décoration des œufs de Pâques avec le Sphere-O-Bot

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Pourquoi peindre vos propres oeufs de Pâques quand un robot peut le faire pour vous? Sphere-O-Bot est un projet open source de Evil Mad Scientist. Il a été conçu pour dessiner des motifs complexes sur vos œufs de Pâques.

La tradition de la peinture des œufs est celle à laquelle de nombreuses familles tiennent le dimanche de Pâques. Il y a peu de choses dans la vie qui excitent la créativité (et la ruée vers le sucre) chez les enfants, comme les œufs mourants et le tamisage de leur panier de Pâques pour trouver le lapin en forme de chocolat prisé.

Regardons les choses en face, les enfants adorent peindre leurs œufs de Pâques. Mais vous savez quoi d'autre ils aiment? Robots La Sphère-O-Bot offre le meilleur des deux mondes. Ce robot populaire à code source ouvert a été intégré dans un appareil qui décorera vos œufs avec le motif de votre choix.

La Sphere-O-Bot est décrite comme une simple machine à dessiner à 2 axes pouvant dessiner sur des surfaces sphériques. Cela signifie que vous pouvez l'utiliser pour décorer vos œufs de Pâques, vos balles de ping-pong, vos décorations de Noël, etc. En plus du kit robotique, fabriqué par jjRobots, tout ce dont vous avez besoin pour imprimer en 3D les différentes pièces et saisir le code correct.

Sphere-O-Bot: De quoi avez-vous besoin?

Vous pouvez soit essayer de vous procurer les composants Sphere-O-Bot indépendamment, soit simplifier les choses en commandant le kit de construction complet auprès de jjRobots pour 110 $. Voici tout ce dont vous avez besoin pour construire votre propre Sphere-O-Bot, le tout inclus dans le kit:

2x 623 roulement Tige en acier fileté (3mmØ, longueur 80mm) (non visible sur la photo ci-dessus) 1x ressort de compression (4,5mmØ, longueur 10 mm) 2x 1.8deg Moteurs pas à pas NEMA 17 HAUTE QUALITE (longueur 40mm) (4.4Kg / cm couple) Câbles de moteur (14 cm de long) Câble USB 1x servo SG90 Compatible Arduino Leonardo JJRobots Brain Shield 2x Pilotes de moteur pas à pas Alimentation 12v / 2A 6mm M3 boulons 16 mm M3 écrous M3 2x 20mm ventouses 1x M3 écrou papillon 1x Sharpie Pen

Sphere-O-Bot: tout mettre en place

Le processus d’assemblage de Sphere-O-Bot implique plusieurs étapes, qui sont toutes résumées simplement dans le diagramme suivant:

Vous commencerez par le bras de tirage et le support d'oeuf de gauche, où le servo-moteur sera installé. Ensuite, fixez les moteurs pas à pas et assemblez la tige d’axe X au châssis principal. Une fois que tout est placé dans la bonne position, il est temps de connecter l'électronique et les câbles.

Heureusement, les composants électroniques fournis dans le kit Sphere-O-Bot ne nécessitent aucune soudure, ce qui permet de tout brancher. Enfin, programmez l’Arduino Leonardo et commencez à apprendre à contrôler votre robot. Bien sûr, vous aurez besoin de consulter le guide d’assemblage complet pour bien faire les choses, mais nous voulions simplement vous donner une idée rapide de la simplicité de ce projet.

Vous pouvez trouver les instructions de montage complètes, ainsi que les fichiers STL et le code nécessaires, sur le site Web de jjRobots. Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus! Et, pour ceux qui célèbrent ce week-end, Joyeuses Pâques!

 

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